近日,中國華能集團宣布全球首次百臺無人電動礦卡“華能睿馳”在華能伊敏露天礦投運,標志著我國礦山無人駕駛技術(shù)從實驗邁向規(guī)?;瘧?yīng)用。
這些正在行駛作業(yè)的白色礦用卡車,具有多項創(chuàng)新,如取消駕駛室、以充換電一體電站替代的車體改造;車端搭載激光雷達、毫米波雷達、攝像頭和組合慣導定位等感知設(shè)備,具備自主感知、規(guī)劃、決策功能;采用“車—云—網(wǎng)”協(xié)同技術(shù),搭建智能調(diào)度平臺、設(shè)備監(jiān)管平臺等,具備采運排及換電等全流程自動化作業(yè)能力,實現(xiàn)多車輛智能調(diào)度等。
據(jù)了解,這些無人駕駛礦卡車內(nèi)安裝了564千瓦時的磷酸鐵鋰電池組,單次換電時間小于6分鐘,一次充滿電最多需要1小時,滿電狀態(tài)可拉載90噸貨物行駛約60公里。單車綜合運輸效能達到人工的120%,可在零下40攝氏度的極寒天氣下連續(xù)作業(yè),還可滿足電動礦卡顛簸、振動、沖擊力強的運行工況要求。此外,這批百臺無人礦卡每年可節(jié)省柴油超1.5萬噸,減排二氧化碳4.8萬噸。
來源:中國煤炭報
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