挖機(jī)遠(yuǎn)程協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

挖機(jī)遠(yuǎn)程協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)是中科慧拓基于智能遙控、低延遲通信、視頻編碼技術(shù)，而研發(fā)出的一款針對(duì)露天礦區(qū)挖機(jī)遠(yuǎn)程控制、挖卡協(xié)同作業(yè)專用的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，旨在提高挖機(jī)的工作效率和安全性，廣泛適用于礦區(qū)、園區(qū)等作業(yè)場(chǎng)景。

產(chǎn)品組成

硬件

挖機(jī)遠(yuǎn)程協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)硬件主要由智能駕駛座艙、高性能服務(wù)器、物理搖桿踏板套件、多功能座椅以及高清顯示器組成。

軟件

挖機(jī)遠(yuǎn)程協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)軟件主要包括挖機(jī)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)、挖卡協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及健康管理系統(tǒng)三部分組成。

產(chǎn)品軟件組成

產(chǎn)品功能

遠(yuǎn)程駕駛

遠(yuǎn)程座艙支持挖機(jī)遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)駕駛、回轉(zhuǎn)、挖掘等動(dòng)作；

一鍵接管

遠(yuǎn)程座艙支持物理按鍵接管，支持遠(yuǎn)程作業(yè)和人工作業(yè)模式快速切換；

一控多車

單臺(tái)遠(yuǎn)程座艙支持多臺(tái)挖機(jī)動(dòng)態(tài)控制切換，實(shí)現(xiàn)一控多車功能；

挖卡協(xié)同

具備挖卡協(xié)同功能，實(shí)現(xiàn)挖機(jī)和卡車的配合作業(yè)功能，包括裝載點(diǎn)設(shè)置、卡車出入場(chǎng)管理、裝載區(qū)地圖顯示、輔助車輛顯示、異常指令上報(bào)等功能；

狀態(tài)監(jiān)控

基于車端設(shè)備故障信號(hào)采集，實(shí)現(xiàn)挖機(jī)狀態(tài)檢測(cè)及故障預(yù)警；

視頻監(jiān)控

基于車端全方位相機(jī)高清視頻回傳，座艙實(shí)現(xiàn)視頻拼接顯示；

通信加密

對(duì)遠(yuǎn)程遙控座艙通信通道進(jìn)行加密，防止第三方惡意破壞，保證車輛操控安全；

安全護(hù)盾

遇到網(wǎng)絡(luò)斷開、相機(jī)故障、異常駕駛、車輛故障等情況，自動(dòng)安全停車；

斗齒監(jiān)測(cè)（選配）

具備車端斗齒監(jiān)測(cè)功能，支持斗齒丟失、斗齒破損、車端報(bào)警等預(yù)警提示；

碰撞警告（選配）

通過車載傳感器檢測(cè)車輛周圍環(huán)境信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，艙端支持障礙物預(yù)警提示；

地圖顯示（選配）

基于高精度定位，實(shí)現(xiàn)作業(yè)區(qū)地圖、作業(yè)車輛、行駛軌跡動(dòng)態(tài)顯示；

輔助挖掘（選配）

基于挖機(jī)開采運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)挖機(jī)掘進(jìn)軌跡引導(dǎo)線動(dòng)態(tài)指示，以及鏟斗落點(diǎn)精準(zhǔn)顯示，輔助駕駛員操作，提高作業(yè)效率；

健康管理（選配）

具備智能健康管理功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)診斷挖機(jī)健康信息，提高維護(hù)效率和安全；

產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

全物理座艙1:1還原，人機(jī)交互設(shè)計(jì)舒適、美觀；

支持超遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程駕駛，一控多車，自由切換；

智能協(xié)同，能夠與自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)混合操作；

內(nèi)置安全護(hù)盾，通信加密，安全、可靠、智能；

低延遲，支持5G/4G/WIFI，車規(guī)級(jí)相機(jī)，IP67防護(hù)等級(jí)，1080p分辨率；

產(chǎn)品參數(shù)

項(xiàng)目運(yùn)行以來，經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)保效益顯著。人力成本銳減：破碎站無人值守、地磅系統(tǒng)自動(dòng)化協(xié)同，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員減少50%，年節(jié)約人力成本超百萬元；能耗雙控達(dá)標(biāo)：無人駕駛算法優(yōu)化車輛啟停與行駛策略，綜合油耗降低15%，年減少碳排放約1.2萬噸；資源高效利用：無人化精準(zhǔn)作業(yè)減少物料拋灑，原煤回采率提升至98%，資源浪費(fèi)降低30%。

往期推薦

中科慧拓登榜“2025福布斯中國(guó)人工智能科技企業(yè)TOP 50”，領(lǐng)航AI+能源新征程

中科慧拓成功中標(biāo)德興銅礦電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目，助力“亞洲銅都”邁向無人化新里程

了解慧拓文化

關(guān)注愚公博士

閱讀原文

進(jìn)入官方知乎

點(diǎn)擊“在看

資訊不錯(cuò)過

聲明：本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)，請(qǐng)讀者僅作參考，并自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若對(duì)該稿件內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑，請(qǐng)立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理，再次感謝您的閱讀與關(guān)注。