國內首臺！鐵路上的“接觸網醫(yī)生”來啦~

3月28日

由中國神華產權所屬朔黃鐵路牽頭研發(fā)的

接觸網智能檢修機器人平臺

在朔黃鐵路上線試運行

該平臺是我國電氣化鐵路接觸網領域

首個實現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準作業(yè)”

全鏈條閉環(huán)的智能運維裝備

對促進我國重載鐵路運維模式

智能化、數(shù)字化具有重要意義

作為電力機車的“能量動脈”

接觸網系統(tǒng)承擔著為列車持續(xù)供電的關鍵職能

其狀態(tài)直接影響鐵路運輸安全

檢修方式對比

傳統(tǒng)人工檢修長期面臨“三高”難題——高空作業(yè)風險高、人工檢測盲區(qū)高、經驗依賴成本高。

此次上線的智能檢修機器人平臺以六自由度機器人群組為核心，融合3D數(shù)字孿生、智能識別、控制AI等關鍵技術，構建了“自主識別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級精準檢修”的接觸網智能檢修體系。

三大技術突破

智能診斷精準化

通過高精度視覺傳感器與AI算法融合，將典型缺陷識別準確率提升至90%以上，實現(xiàn)缺陷毫米級定位。

自主作業(yè)少人化

首創(chuàng)多機械臂協(xié)同控制技術，可自主完成螺栓緊固、拉出值調整、導高校準等關鍵作業(yè)，替代40%人工運維量，單次作業(yè)人員由10人縮減至5人，降低一線作業(yè)人員30%以上的勞動強度。

安全管控智能化

搭載視覺監(jiān)控與數(shù)字孿生系統(tǒng)，實時構建三維作業(yè)場景，規(guī)避傳統(tǒng)人工檢修的視覺盲區(qū)，降低高空墜落、電弧灼傷等安全事故風險

當前進度

研發(fā)團隊歷時3年攻克“高空螺栓毫米級對位”“多夾具動態(tài)避障”等6項核心技術，構建起覆蓋感知、決策、執(zhí)行的完整技術體系。平臺試運行期間，已在朔黃鐵路完成接觸網檢修作業(yè)12次，單次作業(yè)效率提升1倍，檢修合格率達100%。

后期計劃

公司將深化“機器人+”應用場景，繼續(xù)完善無人化牽引機車聯(lián)動、支柱設備田野側智能檢修、接觸網設備拆舊換新等延伸功能，實現(xiàn)接觸網智能檢修機器人平臺的多場景應用，助力打造電氣化鐵路智能運維產業(yè)集群，為能源保供事業(yè)注入源源不斷的動力。

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內容來源：朔黃鐵路

編輯：曹龍龍

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