無人駕駛新突破！鐵建重工TBM自動(dòng)巡航系統(tǒng)率先成功實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用

近日，由鐵建重工自主研發(fā)的巖石隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）自動(dòng)巡航系統(tǒng)，在北山實(shí)驗(yàn)室工程“北山1號(hào)”成功應(yīng)用?！氨鄙?號(hào)”在無人駕駛的情況下，實(shí)現(xiàn)了在10%坡度隧道下坡掘進(jìn)，完成在均一地質(zhì)條件下硬巖隧道的自動(dòng)掘進(jìn)和255米半徑水平轉(zhuǎn)彎。經(jīng)業(yè)內(nèi)專家見證和評(píng)審，一致認(rèn)為該技術(shù)填補(bǔ)了全球TBM無人駕駛技術(shù)空白，是隧道施工邁向自動(dòng)化、智能化的重要里程碑。

TBM自動(dòng)巡航系統(tǒng)界面

TBM無人駕駛掘進(jìn)中

TBM自動(dòng)換步中

鐵建重工自主研發(fā)的TBM自動(dòng)巡航系統(tǒng)具備一鍵啟動(dòng)、圍巖預(yù)測、自動(dòng)掘進(jìn)、自動(dòng)糾偏、自動(dòng)換步、參數(shù)自調(diào)節(jié)及手自一體等功能。該系統(tǒng)突破了TBM自動(dòng)糾偏調(diào)向及手動(dòng)自動(dòng)無縫切換等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了均一地質(zhì)條件下TBM全自動(dòng)無人駕駛掘進(jìn)，降低了操作司機(jī)的技能要求和勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了刀盤刀具等損壞的風(fēng)險(xiǎn)，TBM姿態(tài)偏差控制在±50毫米以內(nèi)。

據(jù)了解，北山實(shí)驗(yàn)室工程為全球首座螺旋斜坡道施工工程，隧道開挖直徑7.03米，長度7.1千米，坡度-10%，水平轉(zhuǎn)彎半徑255米，豎向轉(zhuǎn)彎半徑430米。隧道施工面臨長距離極硬巖、大坡度向下、螺旋連續(xù)小轉(zhuǎn)彎等施工挑戰(zhàn)，采用TBM自動(dòng)巡航系統(tǒng)，減少了人工操作過度調(diào)節(jié)帶來的施工風(fēng)險(xiǎn)，隧道洞壁光滑平整。

北山實(shí)驗(yàn)室成型隧道

供稿、編輯：電氣與智能研究設(shè)計(jì)院、黨委工作部

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