中鐵裝備“領(lǐng)航號(hào)”實(shí)現(xiàn)崇太長(zhǎng)江隧道掘進(jìn)突破5000m

3月17日，由中鐵裝備與中鐵隧道局聯(lián)合打造的超大直徑高鐵盾構(gòu)機(jī)——“領(lǐng)航號(hào)（中鐵1398號(hào)）”，在崇太長(zhǎng)江隧道項(xiàng)目中成功掘進(jìn)突破5000m大關(guān)，距離江心僅剩660m，標(biāo)志著隧道建設(shè)正式邁入全面高速智能掘進(jìn)新階段。

作為滬渝蓉高鐵控制性咽喉工程，崇太長(zhǎng)江隧道是目前世界獨(dú)頭掘進(jìn)距離最長(zhǎng)（11.325km）、盾構(gòu)直徑最大（15.4m）、過(guò)江設(shè)計(jì)時(shí)速最高（350km/h）、長(zhǎng)江水下最深（89m）的高鐵隧道工程。隧道全長(zhǎng)14.25km，其中盾構(gòu)段長(zhǎng)13.2km，由“領(lǐng)航號(hào)”盾構(gòu)機(jī)（總長(zhǎng)約148m，總重約4000t）承擔(dān)主要掘進(jìn)任務(wù)。

面對(duì)生態(tài)環(huán)境敏感、地層復(fù)雜多變等施工難題，“領(lǐng)航號(hào)”盾構(gòu)機(jī)憑借中鐵裝備為其量身打造的智能化成套技術(shù)，集成5大核心子系統(tǒng)，取得單月最高掘進(jìn)718m，平均月掘進(jìn)達(dá)到600m的優(yōu)異成績(jī)。

ATO盾構(gòu)自主掘進(jìn)系統(tǒng)

融合自動(dòng)控制技術(shù)與動(dòng)態(tài)決策優(yōu)化技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)自主掘進(jìn)與精準(zhǔn)自動(dòng)糾偏，以及泥水環(huán)流系統(tǒng)的全自動(dòng)化運(yùn)行。在確保掘進(jìn)安全可靠的同時(shí)，開(kāi)創(chuàng)了“有人監(jiān)護(hù)，無(wú)人操作”的掘進(jìn)新模式，提升了施工自動(dòng)化水平和作業(yè)效率。

管片自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)

集管片智能識(shí)別、吊具防搖控制、人員安全預(yù)警等前沿技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)從管片精準(zhǔn)識(shí)別抓取，到全自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)囊徽臼街悄芄芾?。該系統(tǒng)不僅減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更實(shí)現(xiàn)施工效率提升20%以上，累計(jì)完成10500塊零誤差作業(yè)。

管片自動(dòng)輸送系統(tǒng)

專(zhuān)為提升管片運(yùn)輸工序效率與安全而生，助力盾構(gòu)智慧施工加速前行，實(shí)現(xiàn)管片轉(zhuǎn)運(yùn)全自動(dòng)化升級(jí)。該系統(tǒng)深度融合智能管片識(shí)別技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)及安全監(jiān)測(cè)技術(shù)等，全面推動(dòng)管片輸送作業(yè)向更安全、更自動(dòng)化方向邁進(jìn)，引領(lǐng)行業(yè)智能化發(fā)展新步伐。

管片輔助拼裝系統(tǒng)

融合智能識(shí)別、多元傳感器檢測(cè)與尖端控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管片的高效精準(zhǔn)辨識(shí)與定位，確保拼裝機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，管片拼接絲絲入扣、高效拼裝，為隧道的高效建造注入強(qiáng)勁動(dòng)力。管片自動(dòng)吊運(yùn)、自動(dòng)輸送與輔助拼裝3大系統(tǒng)協(xié)同并進(jìn)，共同打造管片作業(yè)工序全鏈條自動(dòng)化，綜合施工效率提升10%。

智能感知系統(tǒng)

憑借多元感知與實(shí)時(shí)診斷技術(shù)，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)地質(zhì)超前預(yù)報(bào)、刀具磨損實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、盾尾密封安全預(yù)警及泥水艙可視化管理，為盾構(gòu)掘進(jìn)構(gòu)筑全方位安全保障。

盾構(gòu)機(jī)智能化系統(tǒng)在崇太長(zhǎng)江隧道項(xiàng)目的成功運(yùn)用，其高效性、安全性及智能化優(yōu)勢(shì)得到充分展現(xiàn)，為隧道建設(shè)領(lǐng)域提供了新方案。中鐵工業(yè)將不斷推進(jìn)裝備制造智能化發(fā)展，為交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)貢獻(xiàn)工業(yè)力量。

來(lái)源：中鐵工業(yè)

初審：董　萌

復(fù)審：張宏梅

終審：吳培國(guó)

編輯：李吉旺

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