中聯(lián)重科智能高機3項目圓滿完成科技成果鑒定

2025年3月7日，中國工程機械工業(yè)協(xié)會（以下簡稱協(xié)會）在湖南省長沙市組織召開了由湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機械有限公司（以下簡稱中聯(lián)重科智能高機）完成的“高空作業(yè)平臺全場景安全關鍵技術及應用”“高空作業(yè)機械分布式電液集成控制系統(tǒng)關鍵技術及應用”“層間建筑幕墻智能安裝設備關鍵技術及應用”等3項科技成果鑒定會。

協(xié)會、中國機械科學研究總院集團有限公司、中國建研院北京建筑機械化研究院有限公司、湖南省機械工業(yè)協(xié)會、華中科技大學、中南大學、太原科技大學等單位的行業(yè)專家參加了本次會議。

高空作業(yè)平臺全場景安全關鍵技術應用于高空作業(yè)平臺設備，是在被動安全技術的基礎上研制的地-空復雜場景主動安全控制技術、高空作業(yè)平臺回轉減振安全技術、高空作業(yè)平臺智能安全可穿戴技術等，適應更復雜的工況場景，尤其是實現(xiàn)了地面坑洞主動檢測、高空障礙物主動識別、平臺回轉主動減振、電池異常主動預警等功能。

高空作業(yè)機械分布式電液集成控制系統(tǒng)關鍵技術由高空作業(yè)平臺分布式架構的電液集成控制技術、寬頻高響應電液泵負載匹配技術、分布式液壓平臺多動作復合高精控制技術等組成，通過高空作業(yè)平臺電液分布式架構，完成高空作業(yè)機械電液控制的重新規(guī)劃及布局，根據寬頻高響應電液泵負載匹配技術，使電液泵控制系統(tǒng)處于低能耗高功率區(qū)間，根據分布式液壓平臺多動作復合高精控制，完成高空作業(yè)機械電液雙泵耦合控制技術開發(fā)，確保整機復合動作耦合壓力損失小，動作響應快速，實現(xiàn)整機續(xù)航能力提升。

層間建筑幕墻智能安裝設備關鍵技術由視覺引導的幕墻安裝自動對位與控制技術、適應狹窄空間作業(yè)的多軸機械臂安全控制技術等組成，適應建筑幕墻安裝領域的復雜工況，具備吊運、吸附、自動對位、姿態(tài)調整及智能化操作等功能，尤其是實現(xiàn)了800 kg級幕墻的高精度自動安裝與吊、裝一體化功能，效率顯著提升。

專家們考察了產品及生產現(xiàn)場，聽取了完成單位的匯報，審查了相關技術資料，經質詢和討論，鑒定委員會認為3個項目創(chuàng)新性強，技術難度大，具有自主知識產權，整體技術性能分別達到國際先進水平，部分技術達到國際領先水平。

來源：協(xié)會科技質量部

初審：王金星

復審：張宏梅

終審：吳培國

編輯：李吉旺

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