客戶之聲｜央視關(guān)注的無人礦卡大揭秘！

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國能準能集團哈爾烏素露天煤礦在2022年加快智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，推動煤礦生產(chǎn)過程中少人化和無人化，有效提升作業(yè)區(qū)域安全生產(chǎn)水平。在中科慧拓技術(shù)的加持下，哈爾烏素露天煤礦累計運行1.2萬小時，累計拉運10.78萬車次，完成剝離量1131萬立方米，運輸里程32.6萬公里，兩露天煤礦綜合效率均達到有人駕駛的85%。

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公眾號：國能準能集團之聲

無人駕駛卡車的誕生背景是怎樣的？

近年來，國家相繼出臺“中國制造2025”“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃”等系列政策措施推進工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，從本質(zhì)上提升礦山企業(yè)的核心競爭力，推動礦業(yè)向安全、高效、經(jīng)濟、綠色與可持續(xù)的目標發(fā)展。

在這樣的大背景下，公司開展包括礦用無人駕駛卡車技術(shù)在內(nèi)的智慧礦山建設(shè)具有十分重大的戰(zhàn)略意義，是公司智慧礦山建設(shè)的重要基礎(chǔ)，也是不可或缺的前提條件。

智慧礦山的建設(shè)實現(xiàn)了減少煤礦用工、降低勞動強度、提高工作效率、增強煤礦安全保障能力的效果。

無人駕駛卡車有哪些控制系統(tǒng)？

無人駕駛礦用卡車主要借助先進的技術(shù)和設(shè)備，使用5G網(wǎng)絡+智能調(diào)度+大數(shù)據(jù)分析等手段，構(gòu)建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運輸控制系統(tǒng)，以確?？ㄜ囋诘V山環(huán)境中實現(xiàn)高效、安全的運輸作業(yè)。主要包含智能作業(yè)管理與監(jiān)控、協(xié)同作業(yè)管理等子系統(tǒng)。

智能作業(yè)管理與監(jiān)控系統(tǒng)：針對無人駕駛生產(chǎn)現(xiàn)場車輛管理的智能調(diào)度、路徑規(guī)劃、集成運行監(jiān)控等需求，實現(xiàn)了多車協(xié)同調(diào)度管理、車輛自動收發(fā)等功能。

礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)研究與實施：通過對現(xiàn)有卡車進行線控改造，所有車輛能夠做到不同駕駛模式的自由切換，結(jié)合應急安全管理措施，有效保障了無人駕駛卡車的運行安全。

基于4G/5G無線網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)：目前已支持無人駕駛卡車與指揮平臺、卡車之間、卡車與輔助作業(yè)設(shè)備之間的正常通信，在網(wǎng)絡突然中斷時，可以做到安全停車，滿足露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)的通信需求。

協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)：目前兩露天煤礦已完成229臺協(xié)同作業(yè)設(shè)備改造，2臺液壓鏟具備遠程操控功能，通過聯(lián)調(diào)測試，實現(xiàn)了與無人駕駛卡車的“采、運、排”全過程無人化協(xié)同運行。

健康管理系統(tǒng)：每臺卡車設(shè)置78處監(jiān)測點，安裝45個傳感器，基于車載端、服務端和移動端，重點針對發(fā)動機、電動輪、前仰角等8個模塊進行實時健康監(jiān)控、健康評估、歷史數(shù)據(jù)查詢以及模型訓練和優(yōu)化。

遠程應急接管系統(tǒng)：目前兩露天煤礦已安裝部署4臺遠程操控艙，滿足特殊工況下無人駕駛卡車的應急接管需求，協(xié)同無人駕駛礦卡自主作業(yè)，逐步實現(xiàn)全場景下的礦卡無人化運行。

無人駕駛目前發(fā)展情況怎樣？

公司從2019年開展無人駕駛項目建設(shè)，經(jīng)歷5年實踐與探索，實現(xiàn)從4G＋單機運行逐步向5G＋多編組無安全員常態(tài)化運行的轉(zhuǎn)變。

“露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應用項目”于2021年立項，國家能源集團批復實施周期為2021-2023年，在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦實施。

目前，公司共36臺無人駕駛卡車分成6個編組進行常態(tài)化作業(yè)。黑岱溝露天煤礦累計運行1.14萬小時，累計拉運12.1萬車次，完成剝離量1208萬立方米，運輸里程超47.2萬公里。

哈爾烏素露天煤礦累計運行1.2萬小時，累計拉運10.78萬車次，完成剝離量1131萬立方米，運輸里程32.6萬公里，兩露天煤礦綜合效率均達到有人駕駛的85%。

無人駕駛下一步的努力方向？

卡車技術(shù)跨越革新

加強與科研院所、設(shè)備制造單位合作。強化在線控技術(shù)、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知等行業(yè)技術(shù)難題上的技術(shù)攻關(guān)。

針對傳感器等硬件損壞頻繁、穩(wěn)定性不高等問題，結(jié)合測試國內(nèi)先進產(chǎn)品制定解決方案，逐步提升無人駕駛運行效率。

加快完善協(xié)同作業(yè)管理，與其他生產(chǎn)、輔助設(shè)備的智能化升級，積極探索采掘設(shè)備遠程操控與無人駕駛卡車聯(lián)合作業(yè)的可能性。

管理體系創(chuàng)新提升

聚焦人才培養(yǎng)，增加智能化建設(shè)激勵途徑，持續(xù)打造一支集管理、科研、運維為一體的智能化團隊。

配合外部廠商共同加強點檢維護質(zhì)量，統(tǒng)一梳理并確認硬件設(shè)備使用壽命，及時更換老化或故障的硬件設(shè)備，確保設(shè)備穩(wěn)定運行。

打造公司級和礦級中央指揮控制中心，研究高效生產(chǎn)管控模式，實現(xiàn)“一人多車”“一人一集群”的智能化生產(chǎn)新模式，在煤礦生產(chǎn)層面探索“1個操控中心+1個技術(shù)中心+1個智能運維隊”的垂直式管控模式。

評價考核優(yōu)化升級

公司現(xiàn)已制定無人駕駛考核方案，建立了相應獎懲機制，下一步將組織兩露天煤礦統(tǒng)籌做好無人駕駛中長期生產(chǎn)任務規(guī)劃，在確保無人駕駛月度產(chǎn)量達標的同時，完成技術(shù)攻關(guān)。

接下來，公司將全力推動智慧礦山建設(shè)，在“高端化、智能化、綠色化”的新賽道上踔厲奮發(fā)、勇毅前行，讓準能綠色智能礦山名片更加靚麗！

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