百度無人駕駛挖掘機專利曝光 可自動控制

站長之家（ChinaZ.com）5月16日 消息:挖掘機技術哪家強，以后可能要“北京找百度”了。近日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”專利公布。

專利摘要顯示，本公開提供了一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械，涉及自動化控制技術領域，尤其涉及工程機械的自動化控制領域。

具體實現(xiàn)方案為:通過確定初始挖掘點位置和當前位置構成的直線路徑。同時，獲取挖掘機械的周邊環(huán)境信息，在直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突的情況下，將障礙物位置的側向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點位置、當前位置和軌跡中繼位置，確定挖掘機械的規(guī)劃軌跡，可以實現(xiàn)對挖掘機械的自動控制。

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