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          百度無人駕駛挖掘機專利曝光 可自動控制

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          站長之家(ChinaZ.com)5月16日 消息:挖掘機技術哪家強,以后可能要“北京找百度”了。近日,北京百度網訊科技有限公司“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”專利公布。

          專利摘要顯示,本公開提供了一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械,涉及自動化控制技術領域,尤其涉及工程機械的自動化控制領域。

          具體實現方案為:通過確定初始挖掘點位置和當前位置構成的直線路徑。同時,獲取挖掘機械的周邊環境信息,在直線路徑與障礙物位置發生沖突的情況下,將障礙物位置的側向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點位置、當前位置和軌跡中繼位置,確定挖掘機械的規劃軌跡,可以實現對挖掘機械的自動控制。


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